Rogers skapade dels en terapeutisk metod, kallad klientcentrerad terapi, dels en med den metoden nära förknippad teori om självet. När klienten förstår att terapeuten accepterar honom kan han upptäcka mer och mer av sitt dolda själv. Optimalt strävar individen efter att självet ska växa och utvecklas i riktning mot självförverkligande (”selfactualization”).