Vagnen är den fyrhörning som bildas av stjärnorna α (Dubhe), β (Merak), γ (Phekda) och δ (Megrez), medan ε (Alioth), ζ (Mizar) och η (Benetnash eller Alkaid) bildar en båge kallad tistelstången eller dragstången. I Sverige står Karlavagnen alltid över horisonten och kan därför ses varje stjärnklar natt. Se stjärnkarta