Från början påverkad av bl.a. rokokon och Rodin utvecklade Nielsen en mera sluten form, ofta monumental men samtidigt livfull och med originella rörelsemotiv. Frodighet, livsvärme och sensualitet präglar hans kvinnofigurer, t.ex. Marmorpigen (1909), Leda med Svanen (1918) och Vandmoderen (1921). I sina småskulpturer, bl.a. Susanna i Badet