Motorik delas ofta in i grovmotorik och finmotorik, där grovmotorik är rörelser med stora muskler med mindre krav på precision och finmotorik är rörelser med små muskler och höga krav på precision. Grovmotoriska färdigheter är bland annat att krypa, gå och klättra. Finmotoriska färdigheter omfattar att knäppa knappar, rita och