Tidigare fördes arterna samman i familjen Pongidae. Människoapor är dock inte någon naturlig monofyletisk grupp inom det hierarkiska systemet. Det beror på att människan är undantagen, trots att schimpanser är närmare släkt med oss än med gorillor och orangutanger, och gorillor är närmare släkt med människan och schimpanser än med orangutanger.