Robinson blev medlem av den irländska senaten, där hon representerade arbetarpartiet 1969. Under 1980-talet deltog hon aktivt i försöken att avkriminalisera homosexualitet i Irland och tillåta skilsmässa. Robinson var Irlands första kvinnliga president och som sådan mycket populär i vida kretsar och lyckades trots få formella befogenheter modernisera ämbetet. Som