Sigurd I Magnusson och hans halvbröder Øystein och Olav efterträdde 1103 fadern Magnus III Barfot, men från 1123 var han ensam kung. Hans politik var kyrkovänlig; bl.a. införde han tionden och grundade Stavangers biskopsdöme. Sitt binamn fick Sigurd I Magnusson efter ett kors- och pilgrimståg till Jerusalem (”Jórsalir”) 1107–11. En