Bengtson var ledamot av riksdagen 1950–82 (första kammaren 1950–70) och var FN-delegat 1952–82, riksdagens 1:e vice talman 1971–79 och ledamot av riksbanksfullmäktige 1961–82. Han var innehavare av en rad framträdande positioner inom Bondeförbundet/Centerpartiet, t.ex. riksombudsman 1944–54 och gruppledare i första kammaren 1958–70.