David I skapade en central administration, byggde borgar och introducerade en normandisk feodal aristokrati i Skottland, bland annat släkterna Bruce och Stewart (senare Stuart). Han reorganiserade den skotska kyrkan och grundade flera kloster. Med växlande lycka intervenerade David I i det engelska inbördeskriget på sin systerdotter Matildas sida, varvid han erövrade