Begynnande romersk handel med Grekland under 200-talet f.Kr. var beroende av fri och säker sjöfart längs den dalmatiska kusten; illyriska sjörövare provocerade upprepade gånger Rom att ingripa militärt. Genom de båda illyriska krigen 229–228 och 219 f.Kr. skaffade sig romarna ett fotfäste på Balkan. Efter segern 167 f.Kr. över illyrerkungen