Kerberos, som vanligtvis avbildas med tre huvuden och en man eller svans av ormar, bevakade dödsrikets port. Ett av Herakles storverk bestod i att släpa upp odjuret ur underjorden, ett i konsten omtyckt motiv. Orfeus blidkade Kerberos med sång och strängaspel och kunde så föra Eurydike mot de levandes värld.