ASG bildades 1935 av Rederi AB Svea under namnet AB Svenska Godscentraler. Verksamheten bedrevs framför allt inom lastbils- och järnvägstransporter. Från 1941 och fram till företagets börsnotering 1990 var Statens Järnvägar den dominerande ägaren. År 1999 blev, efter viss ägarturbulens under 1990-talet, Deutsche Post ägare och Danzas ASG bildades. Sedan