I sin inflytelserika L’ Idea de’ Pittori, Scultori et Architetti (1607) betonade Zuccaro betydelsen av teckningen (disegno), vilken i platonsk anda indelades i en förberedande, immateriell fas (disegno interno) och en realiserande, materiell fas (disegno esterno). Zuccaro målade i samma akademiska stil som sin bror,