Horch grundades av August Horch, en av pionjärerna inom den tyska bilindustrin. Efter att ha arbetat i Carl Benz verkstad bestämde sig Horch för att börja tillverka egna bilar. Inriktningen var redan från början stora, motorstarka och exklusiva bilar. Den första bilen hade dock en liten tvåcylindrig motor som gav fem hästkrafter.