Kontinuummekanik kan indelas i två huvuddelar: kinematik, som beskriver rörelse och deformation hos kroppar, och dynamik, där sambandet mellan pålagda krafter och resulterande deformationer studeras. Dynamik kan i sin tur uppdelas i dels fysikaliska principer uttryckta som balansekvationer, vilka förutsätts gälla för alla kroppar oberoende av material, dels