År 1955 flyttade Endler från Västtyskland till Östtyskland. Där deltog han polemiskt i den litterära debatten och hade även stort inflytande på utvecklingen av den östtyska lyriken, bl.a. genom utgivningen (tillsammans med diktarkollegan Karl Mickel) av lyrikantologin In diesem besseren Land (’I detta bättre land’, 1966).