Asklepios hade troligen sitt ursprung som underjordisk heros med läkande krafter och har sedan associerats med Apollon, som både sänder och helar sjukdom. Anknytningen till underjorden visas av Asklepios attribut, en stav med omslingrad orm (se bild eskulapstav), och av en underjordisk, labyrintliknande byggnad i hans stora helgedom i Epidauros.