ATV var 4,5 meter i diameter, 10,3 meter lång och kunde ta 6,6 ton last, huvudsakligen bränsle, syre, vatten, mat, reservdelar och förnödenheter. Farkosten var trycksatt vilket gjorde att den kunde lossas och lastas utan rymddräkt när den var dockad med rymdstationen. Farkosten bestod av två delar, dels servicemodulen med