Den första som tilldelades titeln var kejsar Augustus hustru Livia. Vid kejsarens död 14 e.Kr. adopterades hon testamentariskt in i hans familj som Julia Augusta. Under den fortsatta julio-claudiska dynastin hedrades somliga kejsarinnor med denna titel genom särskilt beslut av kejsaren: så var t.ex. kejsar Claudius första hustru Messalina inte