Aulikki Rautawaara utbildades i Helsingfors, Köpenhamn och Berlin. Hon debuterade 1927 i Helsingfors och var där engagerad 1932–33 vid Finska operan (nuvarande Finlands nationalopera). Hon inledde därefter en internationell karriär med gästspel vid europeiska scener och festspelsorter som Salzburg och Glyndebourne.