Aurangabad är ett utbildningscentrum med universitet och flera högskolor. Staden är känd för sina konstnärliga silkesarbeten. Under de senaste 20 åren har stadens industrier, främst fordons- och läkemedelsindustrin, vuxit i betydelse. Aurangabad grundades 1610 under namnet Kirki (Khadki) och fick sitt nuvarande namn efter stormogulen Aurangzeb.