Jensen slog igenom med den kritikerrosade romanen Ikaros; ung mann i Sahara (1957). Efter generationsromanen Line (1959) och kärleksromanen Joacim (1961) kom den Samuel Beckett-inspirerade, internationellt uppmärksammade Epp (1965), som i framtidsromanens satiriska spegel visar samtidsmänniskornas egocentricitet och bristande förmåga till insikt och utveckling.