Under antiken och medeltiden fanns belägringsmaskiner som sköt projektiler och bröt bräscher. Murbräckor finns avbildade på assyriska och egyptiska reliefer från omkring 1700 f.Kr. De hade en tung bjälke som fördes framåt på en glidbana eller som drogs bakåt-uppåt och därefter släpptes mot muren. Vid anfall mot viktiga fästningar