Vid Bicocca stod 1522 ett slag av stor betydelse för stridstekniken: de rutinerade schweizarna, 32 000 man (huvudvapen: pik), besegrades av 20 000 spanjorer (huvudvapen: musköt), under befäl av bl.a. G. von Frundsberg. Därmed slutade det schweiziska infanteriets storhetstid.