Direkt uppsåt föreligger då gärningsmannen eftersträvat effekten av sin handling, dvs. utgör gärningens syfte, antingen som slutligt mål eller som medel för ett annat mål. Ett exempel är att brottslingen berövar en person friheten för att hämnas på honom eller för att pressa ut pengar av någon annan. Jämför dolus.