Drakensberg uppstod under krittid genom att kontinentens kant höjdes vid Gondwanas splittring. Som ett resultat började erosionen angripa de nästan horisontella skikten av sandsten så att väldiga cuestor bildades. I söder, där sandstenen täcks av motståndskraftig basalt, ligger cuestorna på upp till 2 000 m ö.h. I berggrunden ingår också granit och kvartsit, och