Filopoimen, som kom från Megalopolis, eftersträvade Peloponnesos enande under achaiska förbundet samt oavhängighet från Makedonien och Rom. Filopoimen valdes till förbundsstrateg åtta gånger under en tidrymd av 25 år och förändrade härens beväpning. Han besegrade spartanerna under Machanidas 208/207 och under Nabis 193/192 samt tvingade in Sparta i förbundet; när det