Galileo sändes upp med rymdfärjan Atlantis 18 oktober 1989. En serie närpassager av Venus och jorden gav sonden tillräcklig fart för att nå Jupiter i december 1995. De första närbilderna av småplaneter togs under färden när Galileo 1991 och 1993 passerade asteroiderna Gaspra respektive Ida. I juli 1994 fotograferade Galileo dessutom