Ryggradsdjuren har en gemensam grundplan, med ett nervrör (som utvecklas till nervsystem) på ryggsidan och en ryggsträng omedelbart under nervröret. Kring ryggsträngen anläggs axelskelettet (ryggraden). Leddjuren har en annan grundplan, med nervsystemet på buksidan och ett hudskelett som omger kroppen. Grundplansbegreppet utnyttjas vid diskussioner om homologi; strukturer hos olika organismer