Heimdall bor, enligt Snorres Edda, vid bron Bifröst (Bifrost) som spänner mellan himmel och jord. Till Heimdalls särdrag hör hans goda hörsel (han hör gräset växa). En av Eddans sånger kallar människorna för Heimdalls söner, och Heimdall uppträder på flera viktiga ställen i myterna. Han blåser i Gjallarhornet och kallar till