Hessen är skogrikt och kuperat och nästan helt omgivet av bergsområden, exempelvis Hohe Rhön med delstatens högsta topp, Wasserkuppe (950 m ö.h). Norra delen av Hessen avvattnas genom floderna Eder, Fulda och Werra (som efter sammanflödet bildar Weser) och södra delen genom Rhen och Main med bifloder. De viktigaste städerna är