Hos de tidiga ryggradsdjuren fanns ett välutvecklat hudskelett utformat som ett hudpansar; fiskarna i övrigt har ett modifierat hudskelett i form av olika typer av fjäll. Hos fyrfotadjuren representeras hudskelettet av dermalben, t.ex. ansiktets ben och nyckelbenet hos däggdjuren. Särskilt välutvecklat är hudskelettet hos sköldpaddorna, där det ingår i ”skalet”.