Som hertig styrde Håkon V Magnusson sydöstra Norge, Shetlands- och Färöarna ganska självständigt under brodern Erik Magnussons kungatid. Utrikespolitiskt samverkade bröderna mot Erik Menved av Danmark, och efter tronbestigningen slöt Håkon V Magnusson 1302 förbund med Sverige, beseglat genom trolovning och giftermål (1312) mellan Håkon V Magnussons dotter Ingeborg och den svenske hertigen