Ingrid av Skänninge tillhörde en östgötsk stormannasläkt. Förmodligen under inflytande av Petrus de Dacia grundade hon ett kvinnligt dominikankloster i Skänninge och blev dess första priorinna 1281. Hon skall flera gånger ha besökt Rom och ha vallfärdat till Jerusalem. Ingrid av Skänninge saligförklarades 1499 och skrinlades i Skänninge 1507 men