Hauge var ledare för den militära motståndsrörelsen i Norge (Milorg) 1943–45, försvarsminister i Gerhardsens och Torps regeringar 1945–52, justitieminister 1955 och därefter advokat i Oslo. Han hörde som försvarsminister till den inre cirkeln i regeringen och förberedde Norges anslutning till Nato.