Sådan kontroll är föreskriven främst för egentliga motorfordon och tillhörande släp m.m. Den ska ske årligen, för vanliga bilar och motorcyklar m.fl. som inte används i yrkesmässig trafik dock först under andra kalenderåret efter årsmodellens. Besiktningen kan leda till godkännande, föreläggande om ny besiktning eller körförbud.