Köpingar fanns redan under tidig medeltid, men då fanns det inga klara gränsdragningar mellan köping som benämning på mindre handelsplats och köping som benämning på köpstad, dvs. en ort med mera omfattande handel och bebyggelse. I och med att kungamakten under högmedeltiden ökade regleringen av handeln och utfärdade stadsprivilegier