Genom att riddarhärarnas rytteri blev omodernt samtidigt som furstarna strävade efter att göra sig oberoende av adelns rusttjänst uppstod en stor marknad för värvade, stridsvana infanteriförband. Särskilt i de schweiziska kantonerna (jämför schweizergarde) och övriga delar av det tyska riket utvecklades ett system där legotruppsanförare bedrev ett systematiskt entreprenörskap med