Larissa upptäcktes 1981 genom att den tillfälligt skymde bort en stjärna. Upptäckten betraktades som osäker, men bekräftades 1989 med rymdsonden Voyager 2. Larissas utsträckning är ca 200 km, och dess yta är mörk. Månen rör sig ett varv kring Neptunus på 0,56 dygn.