För Torstensons släkt, se Forstenasläkten. Torstenson blev 1630 som överste chef för artilleriet, som under hans ledning utvecklades på ett enastående sätt. Han utnämndes 1632 till general av artilleriet; hans insatser bidrog starkt till segrarna vid Breitenfeld 1631 och Lech 1632. Torstenson var i fångenskap 1632–34, vilket gav honom svåra