Magnus Henriksson var son till den danske kungaättlingen Henrik Skatelår och Ingrid, sondotter till den svenske kungen Inge d.ä., vilket gav honom svenska tronanspråk. Enligt Saxo (ca 1200) var han ansvarig för mordet på kung Sverker d.ä. omkring 1156. Magnus Henriksson har även identifierats med den Magnus som enligt Erikslegenden