R. arbetade på 1960-talet vid National Institutes of Health med att fastställa hur cellers receptorer för hormoner och andra signalsubstanser är kopplade till de enzymer och andra molekyler som åstadkommer tillhörande inre signaler (second messengers) i cellerna. R. fann då att en grupp membranproteiner, s.k. G-proteiner, belägna nära receptorerna, utförde