Mauretanien är ett utpräglat lågland, som till största delen ligger inom Sahara. Det täcks av rader av långa dyner, som sträcker sig ut till den sandiga och otillgängliga kusten. I söder längs floden Senegal finns ett bördigt bälte, som bevattnas av flodens regelbundna översvämningar. Mauretanien har öken- eller i söder