Merkels känselkropp består av en oval, platt, beröringskänslig sekundär sinnescell (merkelcell) och en förstorad nervände. Den finns i den undre delen av överhuden. Hos människan och andra primater förekommer Merkels känselkroppar både i hud med hår och i hårlös hud; särskilt tätt finns de i fingertopparna och läpparna.