Under namnet Milt Jackson Quartet gjorde M. sina första inspelningar 1951. Utöver Jackson (vibrafon) bestod M. då av John Lewis (piano), Ray Brown (bas) och Kenny Clarke (trummor). M:s dämpade, kammarmusikaliska stil var redan märkbar, men det publika genombrottet kom vid mitten av 1950-talet, nu med Percy Heath (bas) och