Förbundets främsta uppgift är att arbeta för att nya regelverk inom trafikområdet inte ska begränsa användandet av historiska fordon i trafiken. Exempel på lättnader som MHRF har drivit igenom för sådana fordon är skattebefrielse, undantag från att köra i miljözoner, regellättnader för exempelvis säkerhetsbälten och vinterdäck samt besiktningsbefrielse.