Niterói, som är beläget på östra stranden av inloppet till Guanabarabukten mittemot staden Rio de Janeiro, är förbundet med denna genom den 14 km långa Presidente Costa e Silva-bron. Staden är både bostadsförort och en betydande industristad inom Rio de Janeiros storstadsregion. Förutom stora skeppsvarv har Niterói metall- och maskinindustri,