Olof Rudbeck, som var son till Johannes Rudbeckius, gick i skolan i Västerås och studerade från 1648 vid Uppsala universitet, där han snart började egna anatomiska undersökningar. Dessa ledde redan 1652 fram till hans upptäckt av lymfkärlssystemet. Upptäckten publicerades 1653 i avhandlingen Nova exercitatio anatomica, något senare än dansken