Man har hittat det i Burgess Shale i British Columbia, Kanada. Materialet är ca 530 miljoner år gammalt, plattryckt och dåligt bevarat men tycks visa att djuret hade en ryggsträng och talrika muskelsegment. Pikaia betraktas därför ofta som en utdöd lansettfisk och ett av de äldsta kända ryggsträngsdjuren.