Rajputerna började framträda under århundradena efter Kr.f., då centralasiatiska krigare successivt integrerades i indiska stamsamhällen. De erkände brahminernas rituella överhöghet och hänförde sig själva till kshatriya, krigarkasten. Gemensamma för dem var de militära traditionerna, kulturen med färgsprakande, spegelbesatta kläder, dans, musik och måleri. En hederskodex utvecklades, ära och mod förhärligades